自瞄：通过对敌方车上的装甲板识别、追踪和弹道解算（考虑物理阻力、重力和数据处理延迟以及敌方小陀螺旋转等因素，直接瞄准视觉识别方向是不可行的，我们要把识别效果转化为命中结果，因此我们也需要做一些控制方面的工作），实现精准命中（相当于fps的锁头挂，如果你对aimlab里的排名有了解，那处于第二梯队的就是通过视觉自瞄实现的）
导航：对于我们的哨兵兵种，这是台全自动机器人，无操作手操控（26赛季新增了半自动，但几乎没人用😄），因此我们需要导航算法来控制哨兵移动
机械臂操作（机器人控制方向）：对于我们的工程机器人，需要通过机械臂完成取矿、兑换等任务(主要运用在工程机器人上面)。这包括：目标检测与位姿估计（相机）、运动规划（MoveIt2）、手眼标定等
通信：对于车上的通信，我们使用串口通信与下位机进行通信（此处为算法与电控对接处）；对于26赛季新增的自定义客户端，规则规定使用MQTT + Protobuf通信

诸如此类，实际上算法的工作涉及范围特别广，每次规则改动都会要去了解新东西（写文档的时候我就负责自定义客户端，处理图传数据视频流方面确实以前未接触过），也希望各位期望进算法组的小灯们要怀有一颗时刻学习新知识的心。

算法组的学习路线#

介绍了那么多，那学习算法需要了解哪些知识呢？以下为本人认为需要学习的知识（此处仅为介绍，队内具体学习规划另外发布）：

语言基础：c++（必学，算法组基本使用c++），python（非必须），rust（非必须，但本人推荐学习了解一下（才不是rust邪教🥰））
编程能力：多线程（必学），modern cpp（非必须，但推荐大家了解cpp新标准，我们也基本使用c++23标准），可视化（非必须），socket编程（非必须）
操作系统：ubuntu（必用，22.04或24.04版本，但本人推荐22.04humble版本，建议将开发环境工具等全部配置到该操作系统上（不要在抱着windows用了，加入 linux大家庭😋，本人可能会去玩玩arch linux））
版本管理工具：git（必学，孩子一定要多逛逛github🤗）
各类第三方库或工具：opencv(视觉必学)，ROS2（导航必学，不推荐视觉使用ROS框架），Eigen（矩阵运算库，非必须），QT（可视化组件，非必须），Pytorch/TensorFlow（深度学习训练，非必须，推荐pytorch）,TensorRT/OpenVINO(深度学习部署，非必须)
cmake构建工具的基本使用（必学）
相机软硬件知识（如调参，选型等，非必须，但要基本了解）
坐标TF变换（非必须，但要基本了解）
kalman等滤波算法和各类优化算法（必学）
嵌入式开发（非必须（但在与电控的交流中多多少少会了解一点））