27赛季算法组学习路径和规划#

opencv基础#

阿三的opencv速成课

【4h上手C++版Opencv】 https://www\.bilibili\.com/video/BV11A411T7rL/?share\_source=copy\_web\&vd\_source=67c7cf3f00d689ea393ebc93fd94efd5

视觉圣经#

视觉cv入门必看

[了解CV和RoboMaster视觉组.pdf]

以及君佬的毕设

[陈君-毕设.docx]

这些都可以带你们快速入门了解RM中视觉组的工作和知识

机器学习和神经网络#

感谢吴恩达老师

【吴恩达机器学习经典名课【中英字幕】】 https://www\.bilibili\.com/video/BV164411S78V/?share\_source=copy\_web\&vd\_source=67c7cf3f00d689ea393ebc93fd94efd5

【【中英字幕】吴恩达深度学习课程第一课 — 神经网络与深度学习】 https://www\.bilibili\.com/video/BV164411m79z/?share\_source=copy\_web\&vd\_source=67c7cf3f00d689ea393ebc93fd94efd5

一些源码#

同济spvision：* *https://github.com/TongjiSuperPower/spvision_25/（济✌）

君喵：https://github\.com/chenjunnn/rm\_vision（适合入门看，虽然我们现在基本摒弃了ROS框架）

自家的：https://github\.com/WUST\-RM/awakening（hy？！强强！？）

ROS的基本框架#

【【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2】 https://www\.bilibili\.com/video/BV1gr4y1Q7j5/?share\_source=copy\_web\&vd\_source=f123faad5b1b17d19714d3dc06f66900

官方文档#

https://docs\.nav2\.org/ 相对于视频的学习 知识密度会更大

https://github\.com/ros\-navigation/navigation2\.git 官方的源码

战队导航源码#

https://github\.com/SMBU\-PolarBear\-Robot\-Team/pb2025\_sentry\_nav （北极熊导航）自家导航的基础

https://github\.com/hyheiyue/rose\_navigation\.git自家导航

视频学习#

【ROS2之Moveit2机械臂教程-Automatic Addison（中文语音）】 https://www\.bilibili\.com/video/BV17QoVB5EkX/?share\_source=copy\_web\&vd\_source=8d0e619b4379ca3bf35d8c0bf001bbd5

【ROS 2 Moveit 2 - Control a Robotic Arm】 https://www\.bilibili\.com/video/BV1rdxdzkES5/?share\_source=copy\_web\&vd\_source=8d0e619b4379ca3bf35d8c0bf001bbd5 此视频使用的是ubuntu22 +ROS2（jazzy）+MoveIt2，但是大部分可以借用，可以结合官方文档食用

官方学习网站#

官方网站 https://moveit.ai/ MoveIt 项目官网,含介绍、案例、新闻

GitHub仓库 https://github.com/ros-planning/moveit2.git MoveIt 2 源代码仓库

官方文档 https://moveit.picknik.ai/humble/ 推荐 - Humble版本文档,含教程、指南、概念

教程集合 https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/ MoveIt教程主入口

源码#

https://github\.com/moveit/moveit2\.git

https://ros\.ncnynl\.com/cn/moveit2/index\.html 文档的学习

自家的：https://github\.com/TRIAuAuAu/wust\_arm\_planner